机送料器的分类根据SMC/SMD包装的不同，送料器通常分为带状送料器、管状送料器、托盘送料器和散装送料器等。

1、带状送料器。带状送料器用于编带包装的各种元器件。由于SMC/SMD编带包装数量比较大，而且不需要经过续料，人工操作量小，出错概率低，因此，带状送料器使用最为广泛。带状送料器的规格通常是根据盘装元器件包装的编带宽度来确定的，通常可分为8mm、12mm、16mm、24mm、32m、44mm、56mm、72mm等几种，其中，12mm以上的带状送料器输送间距可根据组件情况进行调整。

2、管状送料器。管状送料器又叫振动飞达，其作用是把管子内装有的元器件按照顺序送到吸嘴位置，以供机吸嘴吸取。管状送料器采用加电的方式产生机械振动来驱动元器件，使得元器件缓慢地移动窗口位置，并通过调节料架振幅来控制进料的速度。由于管状送料器需要一管一管地送料，该上料方式在中所用的人工操作量非常大，而且容易产生差错，所以一般只用于pcba小批量生产。

3、托盘送料器。托盘送料器又称为华夫盘送料器，主要用于PLCC、QFP、BCA等集成电路器件。托盘可分为手动换盘式、半自动换盘式和自动换盘式三种类型。托盘送料器按照结构形式可分为单盘式和多盘式两种类型，其中，单盘式续料的概率比较大，影响生产效率，一般只适用于小批量生产，而多盘式送料器克服了单盘式的上述缺点，目前被广泛使用。

4、散装送料器。散装送料器为一套线性振动轨道，随着轨道振动，元器件在轨道上排列，进而实现送料器的送料。散装送料器一般用在小批量的生产中，大规模的生产中一般应用很少，而且这种送料器只适用于矩形和圆柱形的片式元器件，不适用具有极性的片式元器件。